父母离婚后母亲在十年前溺水身亡,医疗保险赔付

有可能要回，需具体分析。根据《继承法》，你作为第一继承人有权继承母亲遗产。若未明确表示放弃，则继承权仍有效，未及时主张可能导致权益受损。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
可以要回。操作如下：首先收集证据，包括保险赔付证明、继承关系证明等；其次尝试与姥姥姥爷协商，说明自身权益；若协商不成，则咨询专业律师，准备起诉材料，通过法律途径追回那笔钱。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
常见处理方式为协商或诉讼。可先与姥姥姥爷协商，若协商无果则考虑通过法律途径维权，选择适合自身情况的诉讼方式。